| 摘要 |
L'invention se rapporte à un robot de soudage électrique (1), qui comprend un bras saillant (9) mobile horizontalement et verticalement (X, Z), ainsi que des premier et second bras rotatifs (19, 22) pouvant être mis en rotation autour d'un axe vertical (E, F). Les bras (9, 19, 22) sont articulés entre eux et le second bras rotatif (22) porte une électrode de soudage (29). Les mouvements des bras (9, 19, 22) sont commandés par des organes (5, 8, 20, 23) destinés à placer l'électrode (29) dans les positions désirées et dans les directions désirées, de façon à ce que les opérations de soudage soient effectuées aisément dans n'importe quelle direction. L'un des organes mentionnés ci-dessus (23) sert à mettre le second bras (22) en rotation forcée autour de l'axe (F), lorsque cela est nécessaire, et automatiquement et mécaniquement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe (F) le long d'un même angle (alpha), lorsque le premier bras (19) est mis en rotation focée sous l'action du premier organe (20) dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe (E) le long d'un angle (alpha). |
