发明名称 Multiple-articulated robot control apparatus
摘要
申请公布号 US4943759(A) 申请公布日期 1990.07.24
申请号 US19890305869 申请日期 1989.01.27
申请人 FANUC LTD. 发明人 SAKAMOTO, KEIJI;YOSHIDA, OSAMU
分类号 B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/416 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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