发明名称 |
Multiple-articulated robot control apparatus |
摘要 |
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申请公布号 |
US4943759(A) |
申请公布日期 |
1990.07.24 |
申请号 |
US19890305869 |
申请日期 |
1989.01.27 |
申请人 |
FANUC LTD. |
发明人 |
SAKAMOTO, KEIJI;YOSHIDA, OSAMU |
分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/416 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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