滑移转向车辆的摆动控制系统

摘要

一个滑移转向车辆具有一组右侧驱动轮和一组左侧驱动轮；一个驱动右侧驱动轮的右侧驱动单元和一个驱动左侧驱动轮的左侧驱动单元。一个摆动控制系统抑制车辆的摆动。该摆动控制系统设有一个或多个摆动检测器，用来产生表示车辆发生摆动的信号：还设有一个控制单元，用来分别对右侧和左侧驱动单元进行控制，直到检测到车辆摆动的抑制为止。

主权项

1、用于控制一种滑移转向车辆摆动的系统包括有：一个车身本体，一组布置在该车身本体一侧的装有轮胎的右侧驱动轮，一组布置在该车身本体的另一侧的装有轮胎的左侧驱动轮，为驱动该组右侧驱动轮用的第一驱动装置，为驱动该组左侧驱动轮用的第二驱动装置，以及设在该车身本体的一个驾驶室内的一对第一和第二操纵杆；该系统特征在于：产生检测信号的装置，该检测信号表示当上述滑移转向车辆为某种行驶方式时(包括直线行驶和滑移转向转弯行驶)对上述滑移转向车辆摆动的检测情况，该摆动是轮胎变形和车辆的窄轮距造成的；产生控制信号装置，该控制信号包括根据从所述产生检测信号的装置来的检测信号所产生的摆动抑制信号；该控制装置同时把所述的控制信号分别传送到所述右侧和左侧驱动装置，直到所述滑移转向车辆的摆动被抑制住为止。