| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif robotique de préhension commandé par un piston à fluide.</P><P>Le piston 12 déplace une crémaillère double 14 qui est en prise avec deux roues 15A, 15B à denture droite, elles-même engrenant avec des crémaillères 17A, 18A de chariots 17, 18. Ces derniers, qui portent des doigts 38, 39 de préhension, sont montés sur des rails de guidage par l'intermédiaire d'appuis à galets qui établissent un contact de roulement entre les chariots et les rails, ce qui minimise le frottement et l'usure et augmente la durée de vie utile et la précision du dispositif de préhension.</P><P>Domaine d'application : robots de préhension pour la manipulation de pièces, etc.</P>
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