Forming method for the actual value of the load angle of a field-orientated controlled induction machine, and control thereof.

摘要

Um bei einem spannungseinprägenden Umrichter den Lastwinkel, d.h. den Winkel zwischen Feldachse und Ständerstromvektor, einzuprägen, wird ein Winkelregler benutzt, dem ein vorgegebener Lastwinkel-Sollwert (wif*) zugeführt ist. Um aus dem über einen Stromdetektor (I-DET) an der Maschine abgegriffenen ständerorientierten Strom-Istwinkel (wis) den zu wif* gehörenden Lastwinkel-Istwert zu bilden, wird von einem Entkopplungs-Rechenwerk (CAL) aus den vorgegebenen Komponenten des feldorientierten Strom-Sollvektors der feldorientierte Winkel (wuf*) des zugehörigen feldorientierten Spannungs-Sollvektors errechnet und vom ständerorientierten Winkel (wus) des Spannungs-Istvektors subtrahiert. Der Lastwinkel-Istwert (wif) ergibt sich dann als wis - wus + wuf*. Das Ausgangssignal des Winkelreglers (W-REG) und des Entkopplungs-Rechenwerkes (CAL) bilden die Eingangsgrößen des Steuersatzes für einen die Maschine speisenden spannungseinprägenden Umrichtes (PWR), an dem der ständerorientierte Spannungswinkel (wus) abgegriffen werden kann.