发明名称 光学位置决定装置
摘要
申请公布号 TW065239 申请公布日期 1985.02.16
申请号 TW073209456 申请日期 1984.03.30
申请人 安天德公司 发明人
分类号 G01B11/24 主分类号 G01B11/24
代理机构 代理人 蔡中曾 台北巿敦化南路一段二四五号八楼
主权项 1.一种光学位置指示装置,包括一光源;用以侦测光线之存在及响应此种存在而产生电输出之侦测器装置;用以使来自该光源之光线反射通过一目标区之反射装置;用以使入射于其上之该光线沿实质上与该光线之入射路径相重合之一路径反射之逆反射装置;此逆反射装置包括多个逆反射总成,该反射装置及多値逆反射总成实质上设于该目标区四周;用以将该侦测器装置限制于有限视界范围之限制装置;该侦测装置可予以旋转以完成对该目标区之扫描,该侦测器装置能自一参考线测得角位移,藉此当该侦测器装置扫描该目标区时,该目标区中不透明物体之存在即可印证于该侦测器装置上而成为多个阴影,因此就每一该等多个阴影造成该电输出之不存在;故该目标区中该不透明物体之位置可利用几何方法就该等多値阴影之角位移加以计算而以二度空间加以决定。2.一种如请求专利部份第1项所述之光学位置指示装置,其中该等多个逆反射总成包括由第一条逆反射材料所构成之第一总成,由第二条逆反射材料构成之第二总成,及由多条逆反射材料构成,且成梯级状之第三总成。3.一种如请求专利部份第2项所述之光学位置指示装置,其中该目标区大致成长方形,该光源及该侦测器装置位于该目标区第一角隅中;该反射装置界定该目标区中邻接第二角隅之第一侧边;该第二角隅与该第一角隅相对;该第一总成界定该目标区中相对于该第一侧边之第二侧边,该第二总成界定该目标区中邻接该第一侧之第三侧边。4.一种如请求专利部份第3项所述之光学位置指示装置,其中该反射装置,该第一总成及该第二总成各自具有第一边缘及第二边缘,所有此等第一边缘在实质上均位于同一平面;该第三总成邻接于该第二总成之第二边缘设置。5.一种如请求专利部份第3项所述之光学位置指示装置,其中该反射装置及该第一总成各自有第一边缘及第二边缘,所有该等第一边缘于目标区中实质上位于同一平面;该第三总成具有多个第一边缘及多个第二边缘,此等多个第一边缘实质上位于该目标平面中,该第二总成邻接该等多个第二边缘设置。6.一种如请求专利部份第4或5项所述之光学位置指示装置,其中该第一总成具有曲线,以接收来自该反射装置而于一实质上垂直面处之沿该第二侧边长度反射之光线。7.一种如请求专利部份第6项所述之光学位置指示装置,其中该第二总成具有适当曲线,以接收来自该光源而于一实质上垂直面处之沿该第三侧边长度之光线。8.一种如请求专利部份第7项所述之光学位置指示装置,其中该第三总成之位置经配置以提供多个逆反射侧边,以接收来自该反射装置前于实质上一垂直面处之沿该第三侧边长度反射之光线。9.一种如请求专利部份第8项所述之光学位置指示装置,其中该装置另外包括引导光学装置,用以将发自该光源之光线分散而通过目标区及将自目标区接收之反射光线导引至该侦测器装置。10.一种如请求专利部份第9项所述之光学位置指示装置,其中该引导光学装置为一光束分裂器。11.一种光学位置指示装置,包括一光源,用以侦测光线存在及响应此项存在而产生电输出之侦测器装置;用以将发自该光源之光线分散通过一目标区之多个反射装置,此目标区之边缘至少有部分与该等反射装置相毗连;用以首先使该光源分散通过该目标区及将自该目标区所接收之返回光线导引至该侦测器装置之引导光线装置。12 一种如请求专利部份第11项所述之光学位置指示装置,其中该目标区实质上为长方形;该光源、该侦测器装置及光线引导装置系设置于该目标区之第一角隅;该等多个反射装置包括邻近该目标区第二角隅之第一反射器总成,该第二角隅设置于该第一角隅对面处;第二反射器总界定该目标区中邻接该第二角隅之第二侧边,该第三反射器总成界定该目标区中位于该第一反射器总成对面之第三侧边,该第二反射器总成及该第三反射器总成系由逆反射材料构成。13.一种如请求专利部份第12项所述之光学位置指示装置,其中该第二反射器总成包括至少二个次总成;此至少二个次总成中之至少一第一次总成系由反射材料制成之实质上连续条组成,此连续条具有适当曲线,以沿该第二侧边长度,自该导引光线装置处之实质上一垂直面接收光线,该至少二个次总成中之至少一第二次总成包括多个成梯级状之逆反射条,此等逆反射条之位置设定为能沿该第二侧边长度接收自该第一反射器总成之实质上一垂直面反射之光线。14.一种如请求专利部份第13项所述之光学位置指示装置,其中该第三反射器总成系经制成具有适当曲线,以沿该第三侧边长度,接收自该第一反射器总成之实质上一垂直面反射之光线。15.一种如请求专利部份第14项所述之光学位置指示装置,其中该侦测器装置可以旋转及其结构可完成对该目标区之扫描;该侦测器装置包括用以自一参考线测量角位移之装置,藉此当该侦测器装置扫描该目标区时,位于该目标区中之一不透明物体将产生多个阴影,因而就该等多个阴影造成该电输出之不存在。
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