Electro-hydraulic device for controlling the lifting device of a tractor.

摘要

Es wird eine Einrichtung (18) zur kombininierten Lage-Zugkraft-Schlupfregelung für einen Schlepper (10) mit angelenktem Pflug (12) vorgeschlagen, bei welchem dem Istwert der Zugkraft (F) das schlupfabhängige Signal aufgeschaltet und erst danach einer Mischvorrichtung (37), an der ein Lageistwert anliegt, zugeführt wird. Bei einem einzigen Sollwertgeber (25) läßt sich dadurch bei Lageregelung der Schlupfeinfluß ausblenden. Durch Schlupfauswertung bedingte Schwingungen der Regeleinrichtung (18) lassen sich durch Lagezumischung dämpfen. Die Verarbeitung der Differenzgeschwindigkeit als schlupfabhängiges Signal bewirkt bei kleinen Geschwindigkeiten des Schleppers (10) ein günstigeres Arbeiten des Pfluges (12).