摘要 |
Eine Werkzeugmaschine verfügt über einen Spindelstock (11), und ein Werkzeugmagazin (29), in dem eine Mehrzahl von mit Werkzeugen (16) bestückten Werkzeughaltern (17) entlang einer Endlosbahn in einer Ebene senkrecht zur Achse (19) des Spindelstocks (11) verfahrbar ist. Zwei Greifarme (20, 20a) dienen zum Transportieren der Werkzeughalter (17) zwischen beidseits des Spindelstocks (16) befindlichen Entnahme-bzw. Bestückungspositionen (74) im Werkzeugmagazin (29) und einer Spindelposition in einem Spindelkopf (15) des Spindelstocks (11). Die Endlosbahn verläuft U-förmig und an beiden Enden (30' 30a') der Schenkel (30a) des U befindet sich eine Entnahme-bzw. Bestückungsposition (74). Der Spindelkopf (15) ist vor und unterhalb dieser Enden (30', 30a') angeordnet und mit dem Werkzeugmagazin (29) in Richtung der Achse (19) starr verbunden. |