| 摘要 |
<p>Ein Antriebs- und Positioniersystem, welches einen mit Permanentmagneten bestückten Rotor und einen mindestens zwei Teilwicklungen aufweisenden Stator enthält, bei dem die Teilwicklungen mit einer von mannetischen Rotorpositions-Sensoren zur Stromkommutierung gesteuerten elektronischen Spannungsversorgungsschaltung verbunden sind, soll hinsichtlich seiner Einstelleigenschaften als rastfähiger Stellantrieb verbessert werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Stator eisenfrei ausgebildet ist, und daß die in parallelen Ebenen liegenden scheibenförmigen Teilwicklungen (I,II) des Stators überlappend derart angeordnet sind, daß das von den Teilwicklungen (I,II) erzeugte, von den Teilspulen umfaßte magnetische Feld im wesentlichen parallel zu dem von den Permanentmagneten erzeugten magnetischen Feld liegt, und daß die Rotorpositions-Sensoren (7) jeweils in beide Teilwicklungen (I,II) integriert sind. Zur Steuerung des Antriebssystems wird zusätzlich eine vorteilhafte elektronische Spannungsversorgungsschaltung angegeben, welche erste und zweite Multiplizierglieder sowie Summierglieder in vorgeschriebener Zuordnung enthält (Fig.4).</p> |
