Procedure for determining an optimum slip value.

摘要

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung eines optimalen-Schlupfwertesλan wenigstens einem Rad eines Fahrzeuges angegeben, um die Bremskraft optimal regeln zu können. Hierzu wird wenigstens die Radgeschwindigkeit gemessen und die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Durch Variieren des Bremsdrucks und des Schlupfs bei Fahrt werden Signalkombination für die Radgeschwindigkeit, die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Bremsdruck und die Aufstandskraft ermittelt und in eine gegebene Funktion VR(K + 1) eingesetzt. Für das entstehende Gleichungssystem können dann die Koeffizientenαn ermittelt werden, aus denen sich dann die Koeffizienten an einer allgemeinen Beschreibung der µ-Schlupfkurve ermitteln lassen. Mit diesen Koeffizienten an liegt die µ-Schlupfkurve und deren Maximum fest. Daraus kann dann der optimale Schlupfλjeweils ermittelt werden.