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Dispositif pour monter des escaliers et procédé pour utiliser ledit dispositif. Dans un mode préférentiel de réalisation, le dispositif est une chaise roulante. La chaise est montée sur un châssis libre doté d'un montage de roue (150, 200) à chaque coin, chaque montage de roue (150, 200) étant constitué d'une paire de roues (160, 170, 180, 190) montées sur des bras (161, 171, 211, 221), les roues (160, 170, 180, 190) étant entraînables autour de leurs propres axes (169, 179, 219, 229) et les bras (161, 171, 211, 221) étant entraînables autour de l'axe commun (121, 141) par lequel ils sont reliés au châssis libre. La partie chaise est reliée au châssis par des pivots sur l'extrémité frontale du dispositif et par des cylindres extensibles (400) sur l'extrémité arrière du dispositif, si bien que la chaise peut être maintenue horizontale lorsque le châssis peut s'incliner au fur et à mesure que la chaise roulante monte et descend des escaliers. Le montage est tel que le présent dispositif peut également être utilisé pour élever et abaisser la chaise par rapport au châssis tout en maintenant le châssis horizontal. La connexion frontale montée sur pivot passe ainsi par un bras de liaison. Le procédé de montée et de descente des escaliers est le suivant: la chaise roule, de préférence en arrière, lorsque le dispositif monte des escaliers, jusqu'à ce que la roue la plus en arrière entre en contact avec la contremarche de la première marche, ce qui produit un signal dans des détecteurs adéquats; puis, le mécanisme d'entraînement est disposé pour faire tourner le bras de la roue à ce moment-là la plus en arrière de ce premier montage de roue qui entre en contact avec la première contremarche de telle manière que le bras tourne autour de l'axe commun afin d'amener la roue sur le giron de la première marche; dès que ce contact est détecté, cette roue est entraînée dans la contremarche de la première marche jusqu'au moment où le contact est à nouveau détecté, le bras de cette roue tourne alors vers une position verticale qui |
