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Dispositif de production de la force d'entrainement pour des vehicules. Le dispositif comprend une plaque cadre (17) en rotation autour d'un premier arbre (B-B) sensiblement perpendiculaire au plan de la base de roulement (P). Cette plaque (17) tourne autour de ce premier arbre (B-B) entrainee par un moteur (15) et une transmission (16). Dans un train de roue, les roues (10a, 10b, 10c; 10a', 10b', 10c') sont reliees de maniere rotative a cette plaque (17) a l'aide d'arbres articules (12, 18). Les roues sont guidees en rotation par un premier mecanisme de direction (21; 27, 28) pendant la rotation de cette plaque (17), le long de pistes (ra, rb, rc) telles que les lignes des axes (L) des roues (10) se recoupent sensiblement sur la meme ligne (A). Un second mecanisme de direction (22, 23, 24) est couple a ce premier mecanisme de direction (21; 27, 28) de telle sorte que la ligne (A) puisse etre deviee par rapport a l'axe de rotation (B-B). Ainsi on produit une force d'entrainement et un mouvement de traction a l'aide de la rotation de cette plaque (17). Le second mecanisme de direction (22, 23, 24) comprend un levier de direction (22) monte sur le cadre (13) a l'aide d'un joint universel (23). Par ce levier de direction (22), la ligne (A) est deviee arbitrairement de telle sorte que les deux sens d'entrainement et la vitesse de deplacement de l'installation puissent etre selectionnes librement et pas a pas. |
