| 摘要 |
<p>En fjellboreanordning med flere aktuatorenheter (2a til 4b), en brukergrensesnittstyreenhet (6), og minst ett styremiddel (7 til 9) koplet til brukergrensesnittstyreenheten (6) for styring av funksjonene til fjellboreanordningen (1), og for hver aktuatorenhet (2a til 4b), et styreelement koplet under styring av brukergrensesnittstyreenheten (6) for styring av operasjonen til aktuatorenheten (2a til 4b) i henhold til styringssignaler tilveiebrakt av brukergrensesnittstyreenheten (6), og en fremgangsmåte for styring av fjellboreanordningen. Når styreelementet til en aktuatorenhet (2a til 4b) hos fjellboreanordningen slår seg vrang, blir styreelementet til en annen aktuatorenhet (2a til 4b) tilkoplet for å styre den første aktuatorenheten (2a til 4b) når den andre aktuatoreriheten (2a til 4b) ikke trenger 'a styres.</p> |
