一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法

摘要

本发明公开一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法，先采用约束粒子群优化算法，将控制器的性能指标和控制器所要满足的约束条件进行综合，形成带约束条件的性能指标函数，从而将约束优化问题转化为一般的非约束优化问题，再采用标准粒子群算法获得满足约束条件的最优PID控制参数。此种优化方法可搜索最优的PID控制器参数，使得所得到的控制器满足μ综合鲁棒性指标，并进一步将该PID控制器参数优化方法应用于导弹PID控制器。

主权项

一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法，其特征在于：先采用约束粒子群优化算法，将控制器的性能指标和控制器所要满足的约束条件进行综合，形成带约束条件的性能指标函数，从而将约束优化问题转化为一般的非约束优化问题，再采用标准粒子群算法获得满足约束条件的最优PID控制参数。