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Hexápodo, por ejemplo, un hexápodo dispuesto horizontalmente que sirve para posicionar una herramienta con respecto a una pieza que hay que mecanizar, que comprende dos platos espaciados unidos entre sí por seis patas extensibles y articuladas que permiten hacer variar a voluntad la posición relativa del plato móvil (2) con respecto al plato-base, caracterizado porque está equipado con un medio de disminución-compensación de las tensiones en, al menos, uno de los elementos del hexápodo, que consiste en un gato (S1) mantenido por un bastidor fijo (6) y que soporta la masa embarcada en el plato móvil (2). |
