安全气囊启动控制系统及方法

摘要

一种安全气囊启动控制系统及方法，应用于车辆中，该车辆包括方向盘、存储装置以及致动单元，该方向盘包括深度摄影机、电子陀螺仪以及安全气囊。所述的安全气囊启动控制系统及方法通过深度摄影机对方向盘前方场景持续进行拍摄获取场景三维立体影像，并利用三维立体人型侦测技术侦测出车辆行驶过程中是否发生危险状况，当车辆行驶过程中即将发生突发紧急状况或危险状况时，通过致动单元主动开启车辆的安全气囊防护装置，让安全气囊有更长的作用时间在车辆发生撞击前预先完成充气作业，避免驾驶人在安全气囊充气之际撞上安全气囊造成更严重的伤害。

主权项

一种安全气囊启动控制系统，运行于车辆中，其特征在于，该车辆包括方向盘、存储装置以及致动单元，该方向盘包括深度摄影机、电子陀螺仪以及安全气囊，该安全气囊启动控制系统包括：影像摄取模块，用于在车辆发动瞬间启动安装在方向盘上的深度摄影机对方向盘前方场景进行拍摄，以获取人型三维立体影像，从该人型三维立体影像内取得驾驶人的初始位置，以及在驾驶人驾驶车辆行驶过程中通过深度摄影机对方向盘前方场景持续进行拍摄，以获取场景三维立体影像；影像修正模块，用于利用安装在方向盘上的电子陀螺仪判别方向盘的旋转角度信息，以及根据电子陀螺仪测得的方向盘旋转角度信息修正深度摄影机摄得的场景三维立体影像的角度；人型分析模块，用于将修正后的场景三维立体影像与存储在存储装置中的人型三维模板进行比较分析，以确认场景三维立体影像内驾驶人的人型影像，对驾驶人的人型影像进行方形区域标定作业确定人型影像位置，根据驾驶人的初始位置和人型影像位置判别出驾驶人的位置移动状况及驾驶人与方向盘之间的距离信息，以及根据驾驶人的位置移动状况及驾驶人与方向盘之间的距离信息判断驾驶人是否即将发生危险状况；以及气囊控制模块，用于当驾驶人即将发生危险状况时，通过安装在车辆上的致动单元主动开启车辆的安全气囊防护装置，使安全气囊在车辆发生撞击前预先完成充气作业。