倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统及方法，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述第一控制单元用于控制导纱杆在奇数次往复移动时到达纱筒两侧的卷绕边缘；所述第二控制单元，用于控制导纱杆在偶数次往复移动时偏离纱筒两侧的卷绕边缘。本发明通过控制导纱杆的动程，减少纱线在纱筒两侧的卷绕，从而避免纱筒两侧凸起形成硬边。

主权项

一种倍捻机纱线卷绕成型控制系统，所述倍捻机的导纱杆由伺服电机驱动做周期性的横向往复移动；其特征在于：在所述伺服电机驱动导纱杆横向往复移动的每一周期内，所述导纱杆横向往复移动M次，所述M根据用户输入设置并为大于或等于6的整数；该控制系统包括初始化单元、计数判断单元、第一控制单元、第二控制单元，其中：所述初始化单元，用于初始化计数值n＝1，并使所述计数判断单元运行；所述计数判断单元，用于判断所述计数值n是否等于M及该计数值n是否为奇数，并在所述计数值n等于M时启动初始化单元、在计数值n不等于M且为奇数时使所述第一控制单元运行、在计数值n不等于M且不为奇数时使所述第二控制单元运行；所述第一控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一侧卷绕边缘与第二侧卷绕边缘间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一侧卷绕边缘时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行；所述第二控制单元，用于使所述伺服电机驱动所述导纱杆在纱筒的第一位置和第二位置间往复移动一次，并在所述导纱杆返回到第一位置时使计数值n＝n+1，然后使计数判断单元运行，所述第一位置与纱筒的第一侧卷绕边缘间的距离等于第二位置与纱筒的第二侧卷绕边缘间的距离，且所述第一位置和第二位置与计数值n相关。