| 主权项 |
1.一种使用个人电脑之数値控制装置,在具有时脉信号产生装置与输出入扩充用的个人电脑扩充排线的个人电脑,和连接于前述个人电脑扩充排线且控制伺服放大器与遥控I/O装置之至少一方的复数之NC基板等之使用个人电脑之数値控制装置,将前述个人电脑或前述复数之NC基板当中的一个作为主装置(master),前述复数之NC基板当中的其他的NC基板作为从装置(slave),而前述从装置为具有:中介前述个人电脑扩充排线而输入来自前述时脉信号产生装置之脉冲信号的同步信号产生装置,和控制自此同步信号产生装置输出之脉冲信号的开始时序的同步信号闸装置、和中介前述个人电脑扩充排线而输入来自前述个人电脑之控制信号的脉冲输出许可信号产生装置;而设置于前述复数之从装置的前述脉冲输出许可信号产生装置,系依据中介前述个人电脑扩充排线同时输入的来自前述主装置的控制信号而产生脉冲输出许可信号,而前述同步信号闸装置系依据前述脉冲输出许可信号而开始输出来自前述同步信号产生装置的脉冲信号,而取得前述复数之从装置间的同步,为特征者。2.如申请专利范围第1项之使用个人电脑之数値控制装置,其中来自前述主装置之控制信号系为位址信号或中断信号者。3.一种使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,系使用:具有时脉信号产生装置与输出入扩充用的个人电脑扩充排线的个人电脑,和连接于前述个人电脑扩充排线且控制伺服放大器与遥控I/O装置之至少一方的复数之NC基板等之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法;前述个人电脑或前述复数之NC基板当中的一个作为主装置,前述复数之NC基板当中的其他的NC基板作为从装置,而前述复数之从装置系依据自前述主装置中介前述个人电脑扩充排线同时输入之控制信号、自前述时脉信号产生装置中介前述个人电脑扩充排线而取得输入之脉冲信号的同步,而取得前述复数之从装置间之同步为特征者。4.如申请专利范围第3项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中来自前述主装置之控制信号系为位址信号或中断信号者。5.如申请专利范围第3项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中前述个人电脑系于起动时中介前述个人电脑扩充排线对前述复数之NC基板输出初期设定资料,指示将前述NC基板作为主装置或是作为从装置者。6.如申请专利范围第3项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中前述主装置系解析加工程式的同时,中介前述个人电脑扩充排线将此加工程式的解析资料输出至前述从装置,而前述从装置系演算处理前述加工程式的解析资料,取得和前述其他之从装置的同步,而传送资料至前述伺服放大器及遥控I/O装置之至少一方者。7.如申请专利范围第6项之使用个人电脑之数値控制装置之方法,其中当将前述个人电脑作为主装置时,前述个人电脑系解析收容于前述个人电脑内之记忆装置的加工程式,取得前述个人电脑扩充排线的使用优先权,将前述加工程式的解析资料中介前述个人电脑扩充排线输出至前述复数之从装置,而前述复数之NC基板当中的一个作为主装置时,前述主装置系自前述个人电脑取得个人电脑扩充排线的使用优先权,而中介前述个人电脑扩充排线读出收容于前述个人电脑内之记忆装置的前述加工程式,解析前述加工程式,再度自前述个人电脑取得前述个人电脑扩充排线的使用优先权,而中介前述个人电脑扩充排线输出前述加工程式的解析资料至前述复数之从装置为特征者。8.如申请专利范围第3项至第7项中的任一项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中作为前述从装置的NC基板,系依据来自前述主装置之控制指令和来自前述时脉信号产生装置所产生的同步信号而产生预定周期的要求信号,作成对控制对象的复数的伺服放大器或复数的遥控I/O装置的资料,使此资料同步于前述要求信号之预定周期而传送至前述复数之伺服放大器或复数之通控I/O装置的同时,藉由取得作为前述从装置的各NC基板所产生的前述要求信号间的同步,同步控制作为前述从装置的各NC基板所控制的复数之伺服放大器或复数之遥控I/O装置为特征者。9.如申请专利范围第3项至第7项中的任一项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中作为前述从装置的NC基板,系依据来自前述主装置之控制指令和来自前述时脉信号产生装置所产生的同步信号而产生预定周期的要求信号,作成对控制对象的复数的伺服放大器的内插资料,使此内差资料同步于前述要求信号的预定周期而传送至前述复数之伺服放大器,藉由取得作为从装置的各NC基板所产生的前述要求信号间的同步,同时补间控制作为前述从装置的各NC基板所控制之复数的伺服放大器的同时,藉由变更作成前述内插资料的演算次数,使对前述复数之伺服放大器的前述内插资料的传送速度产生变化为特征者。10.一种使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,在具有时脉信号产生装置与输出入扩充用之个人电脑排线的个人电脑、和连接于前述个人电脑扩充排线且控制伺服放大器及遥控I/O装置之至少一方的复数之NC基板等之具备的使用个人电脑之数値控制装置之控制方法中,前述NC基板,系依据自身所控制之前述伺服放大器或遥控I/O装置所产生之异常信号或是自己本身所产生之异常信号而控制本身之控制的前述伺服放大器或遥控I/O装置的同时,对前述个人电脑扩充排线输出前述异常信号,而前述其他之NC基板则系中介前述个人电脑扩充排线,依据输入之前述异常信号而控制本身之控制的前述伺服放大器或遥控I/O装置为特征者。11.如申请专利范围第10项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中之该NC基板系为使前述异常信号之输出至前述个人电脑扩充排线为可选择者。12.一种使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,系使用具有时脉信号产生装置与输出入扩充用之个人电脑扩充排线的个人电脑、和连接于前述个人电脑扩充排线且控制伺服放大及遥控I/O装置之至少一方的复数的NC基板等之个人电脑之数値控制装置之控制方法;前述NC基板系具有中介前述个人电脑扩充排线自前述个人电脑输入之控制信号所驱动之监视器(watch dog),依据自此监视器产生之前述个人电脑之异常信号而控制本身所控制的前述伺服放大器或遥控I/O装置者。13.如申请专利范围第12项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中之该NC基板系使依据前述异常信号而控制本身所控制的前述伺服放大器或遥控I/O装置为可选择之控制者。14.如申请专利范围第10项至第13项中任一项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,系使用具有时脉信号产生装置与输出入扩充用之个人电脑扩充排线的个人电脑、和连接于前述个人电脑扩充排线且控制伺服放大器及遥控I/O装置之至少一方的复数之NC基板等之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法;将前述个人电脑或是前述复数之NC基板当中的一个作为主装置,前述复数之NC基板当中的其他之NC基板作为从装置,而前述从装置系收容前述异常信号于异常信号保持装置,依据中介前述个人电脑扩充排线而自前述主装置输入的控制信号,输出前述异常信号至前述个人电脑扩充排线者。15.如申请专利范围第14项之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,其中前述个人电脑系依据中介前述个人电脑扩充排线,输入之前述异常信号,特定前述NC基板、伺服放大器及遥控I/O装置等的异常之对象而显示者。16.一种使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,系使用具有时脉信号产生装置与输出入用之个人电脑扩充排线之个人电脑、和连接于前述个人电脑扩充排线且控制伺服放大器及遥控I/O装置之至少一方的复数之NC基板等之使用个人电脑之数値控制装置之控制方法,前述NC基板系中介前述个人电脑扩充排线而输入前述个人电脑之电源启动或重置时所输出之控制信号、依据此控制信号而产生异常信号,依据此异常信号而使本身所控制的前述伺服放大器或遥控I/O装置之控制为可选择者。图式简单说明:第一图表示依据使用基于本发明之实施形态1.2的个人电脑之数値控制装置之控制系统之构成的方块图。第二图表示基于本发明之实施形态1的NC基板的内部构成的方块图。第三图表示基于本发明之实施形态1的代表性的PLL(phaselocked loop)电路之构成的方块图。第四图为本发明之实施形态1的PLL电路中,自个人电脑的基本时脉(CLK)产生同步脉冲信号(PLS)的波形图。第五图表示基于本发明之实施形态1的基本时脉(CLK)、位址信号(AD)、中断信号(RESET、IRQ)及同步脉冲信号(PLS、PLSOUT)之关系的波形图。第六图表示补间本发明之实施形态1之X轴和Y轴之情形时的各轴的移动量的关系的向量图。第七图表示本发明之实施形态1的同步脉冲信号(PLSOUT)、要求信号(RQ)及补间处理结果的传送资料的关系的波形图。第八图表示自本发明之实施形态1的个人电脑对复数之NC基板传送初期设定资料之一例的说明图。第九图表示将本发明之实施形态1的NC基板所补间演算处理的资料,作为指令资料而输出至伺服放大器的处理的流程图。第十图表示本发明的实施形态1的NC基板所补间演算处理的资料和传送周期的关系的时序流程图。第十一图表示本发明之实施形态1的遥控I/O控制器56之内部构成的方块图。第十二图表示本发明之实施形态1的遥控I/O控制器56之动作的波形图。第十三图表示本发明之实施形态1的伺服放大器通信控制器55之构成的方块图。第十四图表示本发明之实施形态1的伺服放大器通信控制器55之动作的波形图。第十五图表示使用本发明之实施形态2之第一图所示之个人电脑的NC装置的警示系统的方块图。第十六图表示本发明之实施形态2的警示资料之构成的一例的说明图。第十七图表示本发明之实施形态2的个人电脑监视器(PC WDOG)之电路构成之一例的方块图。第十八图表示本发明之实施形态2的切换电路之构成的一例的方块图。第十九图表示基于使用先前之个人电脑之数値控制装置的控制系统的构成的方块图。 |
