| 主权项 |
一种无刷直流电机无位置传感器控制方法，在应用该方法的系统中包括三相交流电源、整流逆变电路、无刷直流电机、三相逆变器功率器件驱动电路、电压电流检测电路、光电隔离电路及微处理器单元，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：由微处理器单元中的模数转换通道对电机三相绕组的端电压和相电流进行采样，用基于简化L(θ)函数的算法对采样信号进行处理，进而得到换相信号来实现无位置传感器控制；简化L(θ)函数的公式如下式(1)‑(3)所示：<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>b</mi><mi>c</mi><mo>/</mo><mi>a</mi><mi>b</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>U</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>C</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>i</mi><mi>S</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>U</mi><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>i</mi><mi>S</mi></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000938221790000011.GIF" wi="1180" he="118" /></maths><maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>c</mi><mi>a</mi><mo>/</mo><mi>b</mi><mi>c</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>U</mi><mi>C</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>i</mi><mi>S</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>U</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>C</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>i</mi><mi>S</mi></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000938221790000012.GIF" wi="1182" he="126" /></maths><maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>a</mi><mi>b</mi><mo>/</mo><mi>c</mi><mi>a</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>U</mi><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>B</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>i</mi><mi>S</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>U</mi><mi>C</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>U</mi><mi>A</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>R</mi><mi>S</mi></msub><msub><mi>i</mi><mi>S</mi></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000938221790000013.GIF" wi="1205" he="119" /></maths>式中，U<sub>A</sub>、U<sub>B</sub>、U<sub>C</sub>表示三相绕组的相电压(V)；i<sub>s</sub>表示绕组的相电流(A)；R<sub>S</sub>表示相绕组电阻(Ω)；其中，只需利用简化L(θ)函数曲线的上半部分就能得到转子位置信息，标准的换相点出现在简化L(θ)函数的波形峰值处，其具体操作方法是先将处理计算得到的简化L(θ)函数值与预先设定的阈值相比较，达到阈值就认为换相时刻到来，发出控制信号使相应的相导通。 |
