一种用于车辆的GPS/DR组合导航装置

摘要

本实用新型提供一种用于车辆的GPS/DR组合导航装置，由车速脉冲、陀螺仪、加速度传感器、GPS接收系统，数据采集MCU、导航主控CPU、A/D转换器、温度传感器组成，陀螺仪和加速度传感器通过A/D转换器接数据采集单元实现采样；数据采集MCU分别与车速脉冲、温度传感器连接，完成对车速脉冲信号和DR的温度采样的采集；数据采集MCU和导航主控CPU通过UART口进行通信，完成实时数据交互，根据GPS接收系统提供的位置和速度信息对DR系统的误差进行实时的校正和补偿，克服了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的缺欠，也解决了DR定位技术中由于方向传感器随时间积累误差较大，不能单独、长时间地使用的问题。

主权项

1、一种用于车辆的GPS/DR组合导航装置，其特征在于：由车速脉冲(1)、陀螺仪(2)、加速度传感器(3)、GPS接收系统(4)，数据采集MCU(5)、导航主控CPU(6)组成，陀螺仪(2)和加速度传感器(3)的模拟信号输出端连接到A/D转换器(7)的采样通道，通过高精度A/D转换器(7)将陀螺仪(2)和加速度传感器(3)输出的模拟信号转换为12位数字信号；A/D转换器(7)的数字信号输出端连接到数据采集MCU(5)的SPI口，数据采集MCU(5)对A/D转换器(7)的数字信号进行实时采集；车速脉冲(1)连接到数据采集MCU(5)的脉冲捕捉IO口，数据采集MCU(5)通过对车速脉冲(1)的捕捉推算当前车速；温度传感器(8)连接到数据采集MCU(5)的I2C口采集DR系统的温度，对DR系统的温度补偿；GPS接收系统(4)的UART1口连接到数据采集MCU(5)的UART1口，完成对GPS接收系统(4)信息的提取；数据采集MCU(5)的UART口连接到导航主控CPU(6)的UART口，导航主控CPU(6)实时获取GPS接收系统(4)信息和DR系统信息，导航主控CPU(6)存储有GPS与DR的组合定位、DR航位推算两种定位机制。