用于仓储式存取设备的柔性存放方法

摘要

本发明公开了一种用于仓储式存取设备的柔性存放方法，属于仓储式存取设备技术领域。现有技术的存放方法都是把货品直接放在一个个大小固定，位置固定的单元柜里面，但是货品的高度大小不一，如果存放的货品过小会造成了单元柜的存储空间浪费，如果需要待存放的货品过大，则无法存取，只能选择人工投递，导致人力成本增加。本发明分别建立货架数据链表、载货件数据链表，根据货品尺寸大小需要选择合适的载货件，搜索货架上合适的放货位置，驱动机构驱动载货件搬运货品到预定的货架上。载物件与货架灵活配合，能够自动适应货品大小，避免存储设备的存储空间浪费。本发明使得存取设备对放置环境的要求降低，并且工序简单合理，效率高，便于使用者拿放货品。

主权项

用于仓储式存取设备的柔性存放方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，建立货架数据链表，确定货架（8）数目并进行编号，对每个货架（8）能够存储的货品尺寸进行记录，建立货架数据链表；第二步，建立载货件数据链表，确定载货件（2）数目并进行编号，对每个载货件（2）的尺寸以及能够承载的货品尺寸进行记录，建立载货件数据链表；第三步，等待放置物品；第四步，测量货品数据，测量待存放货品的数据，包括货品的重量以及长宽高尺寸；第五步，确定存放位置，搜索货架数据链表，确定合适的存放位置，如果没有搜索到合适的存放位置，提示未找到空位，退还货物，返回到第三步；第六步，确定载货件（2），搜索载货件数据链表，确定能用的载货件（2），如果没有搜索到可用的载货件（2），提示未找到，退还货物，返回到第三步；第七步，搬运货品驱动机构（7）驱动能用的载货件（2）从存取口装载货品，进而驱动机构（7）驱动已装载货品的载货件（2）插入到第五步确定的货架（8）可用的存放位置上；第八步，更新数据链表，包括更新货架数据链表信息、更新载货件数据链表信息，将第七步中被物品占用的货架（8）位置以及载货件（2）标记为占用状态，返回第三步。