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Eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung (ECU 90) weist eine Zylinderinnendruck-Kurvenverlauf-Erlangungseinheit (S12), eine Referenzzeitvorgabe-Berechnungseinheit (S16), eine Vibrationskurvenverlauf-Erlangungseinheit (S18, S20), eine Phasendifferenz-Berechnungseinheit (S21) und eine Steuereinheit (S23) auf. Die Zylinderinnendruck-Kurvenverlauf-Erlangungseinheit (S12) erlangt einen Zylinderinnendruck-Kurvenverlauf (WP) eines Referenzzylinders (11#1) von einem Zylinderinnendrucksensor (14), welcher an dem Referenzzylinder (11#1) unter mehreren Zylindern (11#1, 11#2, 11#3, 11#4) angebracht ist. Die Vibrationskurvenverlauf-Erlangungseinheit (S18, S20) erlangt einen Vibrationskurvenverlauf (WA), welcher mit einer Verbrennung erzeugt wird, von einem Beschleunigungssensor (13), welcher an der internen Verbrennungsmaschine (E) angebracht ist. Die Phasendifferenz-Berechnungseinheit (S21) berechnet eine Phasendifferenz (τ#2, τ#3, τ#4) zwischen einem Kurvenverlauf (Referenzvibrationskurvenverlauf (WA#1)), der einer Verbrennungszeitdauer in einem Referenzzylinder (11#1) in den Vibrationskurvenverläufen entspricht, und Kurvenverläufe (andere Vibrationskurvenverläufe (WA#2, WA#3, WA#4)), welche Verbrennungszeitdauern in den anderen Zylindern (11#2, 11#3, 11#4) entsprechen. Die Steuereinheit (S23) steuert eine Kraftstoffeinspritzzeitvorgabe in die anderen Zylinder (11#2, 11#3, 11#4) auf der Basis der Referenzzeitvorgabe (TP) und der Phasendifferenz, welche auf der Basis des Zylinderinnendruck-Kurvenverlaufs (WP) berechnet wird. |
