一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置及方法

摘要

本发明公开了一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置，包括第一手动转台、第二手动转台、滑台机构、载物台，第一手动转台的固定端连接第一直角连接接板，旋转端通过第二直角连接板与第二手动转台的固定端相连接，第二手动转台的旋转端连接第三直角连接板，滑台机构设置在所述第三直角连接板上，载物台设置在所述滑台机构上，所述的载物台上设置有点阵式标定板及光源。本发明还公开了一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定方法。本发明搭建了四自由度线激光传感器标定装置，提高了标定过程中图像采集的操作简易性和标定准确性，线激光传感器的测量精度达到±0.02mm，为后续的焊缝跟踪测量提供了精准的位姿关系。

主权项

一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置，其特征在于：包括第一手动转台(5)、第二手动转台(9)、十字滑台机构、载物台(11)，所述第一手动转台(5)的固定端连接第一直角连接接板，旋转端通过第二直角连接板与第二手动转台(9)的固定端相连接，所述第二手动转台(9)的旋转端连接第三直角连接板，所述的十字滑台机构设置在所述第三直角连接板上，所述载物台(11)设置在所述十字滑台机构上，所述的载物台(11)上设置有点阵式标定板(14)及光源(13)。