| 发明名称 | 图像获取设备 | ||
| 摘要 | 图像获取设备。本图像获取设备实现了检测对象的距离、倾角和/或姿态的功能，而与图像获取设备与对象之间的距离无关，同时减小了设备的尺寸和降低了设备的成本。该设备包括：图像获取摄像机，该摄像机获取对象的图像；光投射单元，该单元将平行或近似平行于所述图像获取摄像机的光轴的各个点光投射到该对象上；检测单元，该单元根据在由所述图像获取摄像机获得的对象图像上的由所述光投射单元投射的点光的位置，来检测所述图像获取摄像机与所述对象之间的距离。 | ||
| 申请公布号 | CN1888813A | 申请公布日期 | 2007.01.03 |
| 申请号 | CN200510118835.8 | 申请日期 | 2005.10.28 |
| 申请人 | 富士通株式会社 | 发明人 | 浜壮一 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01);G01C1/04(2006.01) | 主分类号 | G01B11/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄纶伟 |
| 主权项 | 1、一种图像获取设备，包括：图像获取摄像机，该摄像机获取对象的图像；光投射单元，该单元将平行或近似平行于所述图像获取摄像机的光轴的各个点光投射到对象上；和检测单元，该单元根据在由所述图像获取摄像机获得的对象图像上的由所述光投射单元投射的点光的位置，来检测所述图像获取摄像机与所述对象之间的距离。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||