智能学、娱乐机器人玩伴

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学、游戏程序和机器人本身的学程序。本发明将移动式的拟人机器人与学、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。

主权项

1、一个智能学习、娱乐机器人玩伴，是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，这些应用程序主要学习、游戏程序和机器人本身的学习程序，其特征在于系统由拟人机器人本体结构、环境感知模块、主控模块、行为控制模块、通讯模块和显示界面组成，其中：(1)拟人机器人本体结构具有多个运动自由度，它包括头颈、躯体、手臂以及移动式的移动底座；(2)行为控制模块，由LED显示板、脖子、肘关节、肩关节、腰关节和驱动轮组成，其功能是将大脑决策输出到电机或喇叭上，对外界作出反应，使机器人能够完成前进、后退、转弯运动功能；所有的动作通过电动机和减速器来进行传动，声音通过扬声器发出；(3)环境感知模块，包括视觉感知模块、听觉感知模块和多功能传感器模块；(4)主控模块，主要包括嵌入式CPU、RTOS实时操作系统、内存、外存；通过与外部环境的交互，实现环境感知模块感知信息与机器人肢体动作的关联，从而实现机器人的智能行为；(5)通讯模块，采用GPRS或无线以太网，通过无线通讯方式实现与终端双向通信，并可上网和遥控；(6)系统的显示界面为宽屏的液晶显示器，并带有灵敏的触摸面板，用户和机器人通过触摸面板来进行交互。