一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法

摘要

本发明公开了一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，包括设置于各个节点的以下步骤：初始化步骤：初始化并判断是否有故障；运行步骤：实时监控状态变化并根据检测结果进行相应的状态变更；下电步骤：进行数据存储，并停止发送除广播数据外的周期型数据；诊断步骤：停止发送除广播数据外的周期型数据，进行相关诊断操作；停止步骤：当有更新程序的请求时进入停止状态进行程序更新。故障处理步骤，若检测到有故障，进入故障状态。本发明保证在分布式电池管理系统中，各个节点的状态同步，不会因状态不同步而导致出现安全性问题；能有效监控分布式电池管理系统的运行状态，便于对整个系统的管理。

主权项

一种分布式电池管理系统的状态同步及跟踪方法，其特征在于，包括设置于各个节点的以下步骤：初始化步骤，上电初始化，并判断是否有故障，若有则跳转到故障处理步骤，否则进入运行步骤，保持正常运行状态；运行步骤，实时监控是否有下电动作、更新程序的请求、诊断请求以及故障发生，根据检测结果进行相应的状态变更；下电步骤，当检测到有下电动作时，进入下电状态，进行数据存储，并停止发送除广播数据外的周期型数据；诊断步骤，当检测到诊断请求时进入诊断状态，并停止发送除广播数据外的周期型数据，进行相关诊断操作，完成诊断后，退出诊断状态；停止步骤，当有更新程序的请求时进入停止状态进行程序更新；故障处理步骤，在不满足进入下电、停止、诊断的步骤时，若检测到有故障，进入故障状态；    所述节点包括：主控制单元BCU，一个或多个的从控单元BMU以及高压检测单元HMU；    所述实时监控是否有下电动作为主控制单元BCU、从控单元BMU以及高压检测单元HMU运行步骤实时监控主控制单元BCU是否有下电动作。