| 发明名称 | 一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下位移实现，吸附功能通过电磁铁完成。此爬壁机器人具有载重大，越障能力强等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN106240664A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610653006.8 | 申请日期 | 2016.08.11 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 徐子力;徐伟萍;陈振华;徐解民;黄智洪;杨文俊;卢松 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;B63B59/10(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，其特征在于，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||