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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum optischen Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs oder eines Busses, wobei: • die Anordnung einen optischen Sensor (1) zur Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs aufweist, wobei der optische Sensor (1) eine Sensoroberfläche (2) aufweist, durch die von dem optischen Sensor (1) erfassbare Strahlung hindurchtreten kann und • die Anordnung eine Reinigungsvorrichtung (5, 7, 8, 9) zum Reinigen eines in Strahlungsrichtung vor der Sensoroberfläche (2) liegenden Raumes und/oder zum Freihalten des Raumes von unerwünschter Materie aufweist, • die Reinigungsvorrichtung eine Fluidzuleitung (8) zum Zuführen eines Fluids zu dem Raum aufweist und zumindest eine Austrittsöffnung (7) aufweist, aus der das Fluid während eines Betriebes der Reinigungsvorrichtung (5, 7, 8, 9) in Richtung des Raumes aus der Fluidzuleitung (8) austritt, • die Fluidzuleitung (8) und die zumindest eine Austrittsöffnung (7) derart ausgestaltet sind, dass das Fluid während des Betriebes der Reinigungsvorrichtung (5, 7, 8, 9) den Raum in Strömungsrichtungen quer zur Strahlungsrichtung durchströmt, • die Anordnung zumindest eine Fluidführung (6) aufweist, die einen seitlichen Rand des Raumes bildet, der sich in Strahlungsrichtung betrachtet seitlich der Sensoroberfläche (2) erstreckt und der sich entlang der Strömungsrichtungen erstreckt. |
