一种半自动大腿假肢

摘要

一种半自动大腿假肢，包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)中油缸推杆(3)的顶端与铰接装置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接。

主权项

一种半自动大腿假肢，其特征在于：包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2)铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)设置于壳体(1)内部，油缸系统(4)包括油缸(41)、活塞杆(41‑1)、油缸推杆(3)，油缸(41)固定于壳体(1)下部内侧，油缸推杆(3)的底端与油缸(41)内活塞杆(41‑1)的顶端连接，油缸推杆(3)的顶端与铰接装置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接，电机(82)通过行程开关(83)推进快进螺丝(87)，快进螺丝(87)进而控制下挂钩(24)的运动，完成上挂钩(23)与下挂钩(24)的配合，从而推动铰接装置(2)的运动，实现上楼与下楼的动作。