| 摘要 |
Ein Gelenkmechanismus (Y1) umfasst: ein erstes Glied (100); ein zweites Glied (200), das einen ersten Bereich (210) und einen zweiten Bereich (220) aufweist; eine Getriebeeinrichtung (300) mit einer Kurbelwelle (10), auf der ein exzentrischer Bereich (10a) ausgebildet ist, mit einem Oszillationszahnrad (14), das erste Außenzähne (14a) und eine erste Einführbohrung (14b) aufweist, mit einem Träger (4), der die Kurbelwelle (10) hält, und mit einem Außenzylinder (2), der Innenzahnstifte (3) aufweist. Der Träger (4) und der Außenzylinder (2) sind so ausgebildet, dass sie aufgrund der Schwingung des ersten Oszillationszahnrads (14) koaxial ausgelenkt werden. Der Gelenkmechanismus (Y1) umfasst ferner ein erstes Fixierglied (30), das zur Befestigung des Außenzylinders (2) an dem ersten Glied (100) dient, und ein zweites Fixierglied (40), das zur Befestigung des Trägers (4) an dem zweiten Glied (200) dient. Das zweite Fixierglied (40) weist ein Fixierglied für die eine Seite (40a), das zur Befestigung des Trägers (4) an dem ersten Bereich (210) dient, und ein Fixierglied für die andere Seite (40b) auf, das zur Befestigung des Trägers (4) an dem zweiten Bereich (220) dient. |
