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센서 장치는 복수의 깊이 센서들을 포함한다. 센서 장치는 제 1 깊이 센서들, 제 2 깊이 센서들 및 고정부를 포함한다. 제 1 깊이 센서들은 이웃하는 센서와 미리 결정된 제 1 각을 이루도록 배치된다. 제 2 깊이 센서들은 제 1 깊이 센서들의 하부에 설치되며, 이웃하는 센서와 미리 결정된 제 2 각을 이루도록 배치된다. 고정부는 제 1 깊이 센서들 및 제 2 깊이 센서들을 고정한다. 또한, 제 2 깊이 센서들의 평면 조사 범위는 제 1 깊이 센서들의 평면 조사 범위와 미리 결정된 제 3 각을 이룬다. |
