发明名称 POWER FEEDBACK METHOD FOR MASTER/SLAVE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH02185380(A) 申请公布日期 1990.07.19
申请号 JP19890002732 申请日期 1989.01.11
申请人 HITACHI LTD 发明人 ICHIKAWA YOSHIAKI;TAKAHASHI FUMINOBU
分类号 B25J3/00;B25J3/04;G05D3/12 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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