| 摘要 |
<p>Giermomentregelung mit einer Einrichtung (13) zur Erkennung des aktuellen Reibwertes (û) eines vierrädrigen Kraftfahrzeuges während einer Kurvenfahrt. Diese Reibwerterkennung (67) wird nur durchgeführt, während das Fahrzeug eine Kurve durchfährt. Dem internen Reibwert (û int), der nach der Formel û int = ∑a2 (quer) + a2 (Lang)/g bestimmt wird, wird unter der Annahme, daß keine vollständige Kraftschlußausnutzung zwischen Rädern und Fahrbahn liegt, ein höherer geschätzter Reibwert (û) zugeordnet, der in die Giermomentregelung einfließt.</p> |
