发明名称 塑胶包装壳体之生产装配方法及构造
摘要 本发明系关于一种塑胶包装壳体之生产装配方法及构造的创新设计,其主要系在其制程机械的配置上,利用一具有特殊设计之机械手臂(ROBOT),使由塑胶射出成型机(Injection Moulding Machine)所射出完成之塑胶壳体公、母半成品直接在该机械手臂之吸盘座上完成组配之作业,再由机械手臂输送直接装箱,从成型、装配以至于包装,能在极简短之工作流程下完成,因而可有效节省其他设备之购置成本以及增加产能,为一具有产业上利用价值之新颖生产手法。
申请公布号 TW131841 申请公布日期 1990.04.01
申请号 TW078108348 申请日期 1989.10.30
申请人 李洲企业股份有限公司 发明人 陈显达
分类号 B65B43/08 主分类号 B65B43/08
代理机构 代理人 林镒珠 台北巿长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种塑胶包装壳体之生产装配方法,其系利用一组具有特殊吸盘座设计的机械手臂以及一组可同时生产塑胶包装壳公、母壳体之射出成型机,藉机械手臂的侧置于射出成型机,而可进行包括包装壳的成型→组配→装箱之缩短作业者;其中,机械手臂其作业之方法主要系利用设于其上之上下吸盘座同时吸取在一模具上成型之公壳与母壳,藉由压缸之应用以及上下吸盘座间之特殊结构关系而直接在吸盘座上进行包装壳公母壳之组配,并令包装壳组合后固定吸附于下吸盘座上,并使下吸盘座枢转一特殊角度等待装箱,然而此时由机械手臂之自动横移至包装位置,并由机械手臂之下降,并使吸盘座旋转一角度,即可循序置入包装箱完成组装之程序者。2.如申请专利范围第1项所述塑胶包装壳体之生产装配方法,其中在射出成型机内之模具设计,系将塑胶包装壳之公、母模体同时设计于一模具中,而在塑料射出时同时完成包装壳之公、母壳者。3.一种塑胶包装壳体之生产装配构造,其系由特殊设计并利用可程式电脑控制之机械手臂吸盘座所构成者,其特征在于:吸盘座系由上下两吸盘座所组成,且在该上下吸盘座表面设有若干由压缸控制而可产生吸放作用之吸盘,其中在该机械手臂下方之伸缩臂上对应于上吸盘座处设有滑轨,而使上吸盘座可沿该滑轨行上下之移动者,另于上下吸盘座之两侧又分别设有藉压缸控制而产生同步夹取之夹臂,而在上吸盘座之上方则设有一由压缸控制之推送手臂,其底部可固定于上吸盘座上进而控制上吸盘座之上下位移者;至于下吸磐座部份,其底部系枢接于机械手臂之底端,而使该下吸盘座可用该枢接点为中心而作放下上下盖成品之枢转动作,然而,控制该下吸盘座产生放下上下盖成品的动作者,则主要系藉由一内设于伸缩臂之压缸活塞杆枢接于下吸盘座之背部而推送该下吸盘座完成下盖者。4.如申请专利范围第3项所述塑胶包装壳体之生产装配构造,在机械手臂所吸取包装壳公壳及母壳,其中,在对应于公壳两侧组装凸点之母壳凹孔处,沿凹孔之横方向处设有横向滑道,以方便凸点之滑入卡装者。图示简单说明:第一图:系本发明之制作流程图。第二图:系本发明之设施配置图。第三图:系本发明机械手臂之立体外观图。第四图:系本发明机械手臂吸盘之外观示意图。第五图:系本发明包装壳之结构分解图。第六图:系本发明组配流程之第一动作图。第七图:系本发明组配流程之第二动作图。第八图:系本发明组配流程之第三动作图。第九图:系本发明组配流程之第四动作图。第十图:系习知技术之制作流程图。第十一图:系习知技术之设施配置图。第十二图:系习知技术包装壳之结构分解图。
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