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EL INVENTO CONSISTE EN UNA COLOCACION DE CONDUCCION DE CONEXION PARA UN DISPOSITIVO DE NECESIDADES DE SUMINISTRO EN TODAS LAS POSICIONES GIRATORIAS QUE PUEDE ROTAR EN UN EJE GIRATORIO (D), ESPECIALMENTE PARA UN ROBOT. PARA ELLO LA COLOCACION DE CONDUCCION DE SUMINISTRO MUESTRA AL MENOS UNA CONDUCCION DE SUMINISTRO CARGADO DE RESISTENCIA A LA DOBLEZ (FK, WS, LS) QUE SE COLOCA EN ESPIRAL EN TORNO A UN EJE GIRATORIO (D) Y UN EXTREMO ESTA ACOPLADO CON UN DISPOSITIVO DE SUMINISTRO FIJO Y OTRO EXTREMO GIRANDO JUNTO CON EL DISPOSITIVO ROTATORIO (K). SE PREVE AL MENOS UNA DE LAS ESPIRALES DE CONDUCCION DE SUMINISTRO (VS) DEL CABLE INTERIOR (EI) ELASTICO PRETENSADO EN LA PARTE INTERNA DE LA CONDUCCION DE SUMINISTRO MOSTRADA HACIA EL EJE GIRATORIO (D) Y AL MENOS UNA DE LAS ESPIRALES DE CONDUCCION DE SUMINISTRO (VS) GIRANDO HACIA AFUERA DEL CABLE EXTERIOR (EA) ELASTICO PRETENSADO EN LA PARTE EXTERIOR QUE SE ALEJA DEL EJE GIRATORIO (D) DE LA CONDUCCION DE SUMINISTRO. LAS FUERZAS DE PRETENSION QUE ACTUAN CONJUNTAMENTE DESDE EL CABLE INTERIOR (EI) Y EXTERIOR (EZ) SE MIDEN DE TAL MODO QUE LA ESPIRAL DE CONDUCCION DE SUMINISTRO (VS) EN SU PROPIO ESTADO DE REPOSO TRANSMITIDO TOMA UNA CURVA ESPIRAL DE LA POSICION DE REPOSO DETERMINADA
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