| 摘要 |
L'hélicoptère à plusieurs rotors de pas variable selon la présente invention comprend principalement un corps, un ou plusieurs dispositifs formant rotor et un dispositif de commande (14). Les dispositifs formant rotor sont disposés sur deux côtés correspondants du corps. Le dispositif de commande (14) comprend un levier de commande (140), un levier (147) de collecte de forces, une pédale, un accélérateur (149), un dispositif automatique de contrôle de vol (146) et un moyen de pilotage (142). Un signal de commande est calculé par le levier de commande (140) au travers du moyen de pilotage et est transmis aux dispositifs formant rotor par l'intermédiaire d'une ligne de transmission (144). Le dispositif automatique de commande de vol (146) inclut avec un module d'atterrissage autorotation, qui peut être activé par le levier de commande (140). Dans le cas d'une panne de moteur ou un dysfonctionnement mécanique, le dispositif automatique de commande de vol (146) entre automatiquement un mode d'atterrissage en autorotation dans le module d'atterrissage autorotation, ou un parachute est déployé pour permettre à l'aéronef et aux passagers d'atterrir en toute sécurité. |
