| 摘要 |
<p>L'invention concerne un agencement permettant d'appliquer un appareil de traite aux pis d'un animal à un point de traite, comprenant un logement pour ledit appareil, un dispositif de manutention doté d'un bras allongé (MA) destiné à supporter et à déplacer l'appareil entre un point d'acquisition dudit appareil et le point de traite. Il comprend également un moyen définissant un espace spécifique prévu pour un animal à traire relié de manière fixe audit point d'acquisition et au point de traite, un moyen destiné à détecter la position de l'animal retenu par rapport à l'espace et aux points reliés de manière fixe, et à émettre un premier signal (JS, JL) indiquant la position détectée de l'animal, un moyen pneumatique (PA1, PA2, PA3) situé dans ledit dispositif destiné à faire osciller et à déplacer longitudinalement ledit bras allongé (MA) afin de déplacer et de positionner ce dernier (MA) ainsi que n'importe quel appareil supporté, ainsi qu'un moyen de commande (CC) destiné à commander ledit moyen pneumatique (PA1, PA2, PA3), à actionner ledit bras (MA) afin de faire passer ledit appareil de traite (TCC) dans une position se trouvant en avant des trayons d'un animal retenu. Ledit moyen de commande (CC) répond audit première signal (JS, JL) afin de déplacer ledit appareil reçu vers l'arrière en-dessous de l'animal jusqu'au point de traite, pour permettre l'application à un trayon respectif d'un animal retenu. Ledit agencement comprend en outre, en association avec ledit appareil reçu, un moyen (TS) de détection de trayons localisés, destinés à émettre un second signal indiquant la position des trayons localisés par rapport audit appareil acquis. Ledit moyen de commande (CC) répond également audit second signal, afin de commander ledit moyen pneumatique (PA1, PA2, PA3), pour permettre l'application dudit appareil reçu à un trayon respectif, le mouvement du bras (MA) par l'intermédiaire de la réponse dudit moyen de commande (CC) au second signal localisé par rapport à la réponse audit premier signal afin de permettre l'application d'une coupe de trayon (TCC) dudit appareil, à un trayon.</p> |
