| 主权项 |
一种自动打螺丝机，其特征在于，包括：压合机构，该压合机构包括相对设置的第一压合装置和第二压合装置；打螺丝机构，位于所述压合机构的一侧，该打螺丝机构包括对应第一压合装置设置的第一打螺丝装置和对应第二压合装置设置的第二打螺丝装置；送料机械手，位于所述压合机构远离所述打螺丝机构的一侧，用于将待打螺丝的产品送至所述第一压合装置，及将产品从所述第一压合装置送至所述第二压合装置；双工位检测机构，位于所述第二压合装置远离所述第一压合装置的一侧，用于检测所述第一打螺丝装置打在产品上的螺丝，以及检测所述第二打螺丝装置打在产品上的螺丝；取料机械手，对应所述双工位检测机构设置，用于将产品送至双工位检测机构上；推料机构，位于所述压合机构和所述送料机械手之间，用于放置第一压合装置和第二压合装置需压住的产品，并将产品从第二压合装置移至所述取料机械手；不良品输送机构，位于所述双工位检测机构远离所述第二压合装置的一侧；出料槽，位于所述不良品输送机构远离所述双工位检测机构的一侧；卸料机械手，位于所述出料槽和卸料机械手之间，用于将检测出来的良品从所述双工位检测机构送至所述出料槽，及将检测出来的不良品从所述双工位检测机构送至所述不良品输送机构。 |
