| 摘要 |
Un dispositif à sensibilité tactile destiné à être utilisé en robotique et dans les prothèses médicales comporte un élément (12) transparent en forme de feuille et un deuxième élément élastique (14) en forme de feuille adjacent au premier élément transparent. Un moyen de détection de la lumière et d'imagerie (19) est placé de manière à observer l'interface entre les deux éléments. Une source lumineuse (13) est prévue pour éclairer l'intérieur de l'un des deux éléments. Tout objet appuyant sur l'élément élastique déforme celui-ci et le met en contact avec l'élément transparent. Les zones de contact provoquées par l'objet qui appuie produisent une zone éclairée qui peut être détectée par les moyens de détection de la lumière (19). La sortie du moyen de détection de la lumière peut être traitée par un ordinateur et une image de la zone de contact (17) produite par l'objet qui appuie peut être visualisée sur un moniteur ou traitée pour actionner une commande électro-mécanique. |
