一种注塑机专用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包括一支架、横向导轨、横向移动平台、横向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、纵向驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时升降平台上还设置有用于夹取物料的治具。本实用新型的注塑机专用机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。

主权项

一种注塑机专用机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的上部设置有一横向导轨（20），所述横向导轨（20）上活动设置有一横向移动平台（21），所述横向移动平台（21）连接有驱动其沿着横向导轨（20）来回移动的横向驱动机构（22），同时横向移动平台（21）上设置有一纵向导轨（30）；所述纵向导轨（30）上活动设置有一纵向移动平台（31），所述纵向移动平台（31）连接有驱动其沿着所述纵向导轨（30）来回移动的纵向驱动机构（32），所述纵向移动平台（31）上还设置有一升降导轨（40）；所述升降导轨（40）上活动设置有一升降平台（41），所述升降平台（41）连接有驱动其沿着所述升降导轨（40）上下移动的升降驱动机构（42），同时升降平台（41）上还设置有用于夹取物料的治具。