一种用于粮情监测的无人机

摘要

本实用新型涉及一种用于粮情监测的无人机，包括四旋翼机身，所述四旋翼机身包括交叉分布的旋翼杆和四个旋翼；所述四个旋翼处于同一水平面上，所述旋翼的旋翼杆外端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨；四旋翼机身中心部位安装有下位STM32微处理器；所述四旋翼机身上还安装有温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路及内置SD卡；所述温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路分别与下位STM32微处理器连接。本实用新型的监测效果好，监测内容全面，监测范围可调，响应及时，实用性强，方便实施，贴近普通农业生产的需求。

主权项

一种用于粮情监测的无人机，其特征在于，包括四旋翼机身，所述四旋翼机身包括十字交叉分布的旋翼杆和四个旋翼；所述四个旋翼处于同一水平面上，所述旋翼的旋翼杆外端分别设置有电机，在电机的输出端设有螺旋桨；四旋翼机身中心部位安装有下位STM32微处理器；所述四旋翼机身上还安装有温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路及内置SD卡；所述温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路分别与下位STM32微处理器连接。