一种齿轮硬度外观尺寸检测机

摘要

本实用新型属于检测机械设备技术领域，具体涉及一种齿轮硬度外观尺寸检测机。其包括进出料部分、检测部分、控制部分和机器人，进出料部分包括进料系统和出料系统；检测部分包括硬度检测仪、检测外观尺寸的影像检测系统、跳动检测系统和涂油装置，以及移栽系统；机器人包括机器人本体和位于所述机器人本体前端的机械手；控制部分包括控制屏和控制线路。本实用新型采用机器人自动上下料，实现检测的全程自动化，检测部分包括多种检测仪器、系统，可多工位集成检测，有别于单工位检测，检测效率得到提高，集成化操控，使得工作环境更加整洁、优越。

主权项

一种齿轮硬度外观尺寸检测机，其特征在于，包括进出料部分、检测部分、控制部分和机器人，所述的进出料部分，包括进料系统和出料系统，待检测齿轮置于所述的进料系统，完成检测的齿轮置于所述的出料系统；所述的检测部分，包括硬度检测仪、检测外观尺寸的影像检测系统、跳动检测系统和涂油装置，以及实现在所述的硬度检测仪、影像检测系统、跳动检测系统和涂油装置之间移动待检齿轮的移栽系统；所述的机器人，包括机器人本体和位于所述机器人本体前端的机械手；所述的控制部分，包括控制屏和控制线路，所述的控制屏和控制线路分别连接所述的硬度检测仪、影像检测系统、跳动检测系统、涂油装置和机器人。