| 摘要 |
다중 객체 추적 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 다중 객체 추적 시스템은, 소정의 공간 내에서 움직이는 적어도 하나의 객체를 추적하기 위한 시스템에 있어서, 상기 공간에 대해 서로 다른 방향으로 배치되는 복수 개의 동작인식장치 각각으로부터 상기 공간에 위치한 상기 객체에 상응하는 이미지 데이터를 수신하는 이미지 데이터 수신모듈, 상기 복수 개의 동작인식장치로부터 수신된 각각의 이미지 데이터를 이용하여 상기 객체의 3차원 위치정보를 산출하는 3차원 위치모듈, 상기 객체에 착용 또는 부착될 수 있는 복수 개의 모션센서로부터 상기 객체의 위치 및 방향에 상응하는 모션 데이터를 수신하는 모션 데이터 수신모듈, 및 상기 3차원 위치정보 및 상기 모션 데이터를 융합하여 상기 공간 내에서 상기 객체의 실시간 3차원 위치 및 방향을 추적하는 제어모듈을 포함한다. |
