| 摘要 |
[과제] 부패 과일이나 규격외 과일의 선별의 자동화를 도모하고, 선별 정밀도, 선별 효율, 선별 작업 안정 등의 향상을 도모한다. [해결 수단] 투입된 복수 개의 청과물(A)을 상류의 검출 에어리어(12)로부터 하류의 선별 에어리어(13)를 향하여 반송하는 반송 장치(10)와, 반송 장치(10)의 검출 에어리어(12)에서 청과물(A)을 촬상하는 촬상 장치(30)와, 촬상 장치(30)로 촬상된 청과물(A)의 화상에 의거하여 부패한 부패 과일(A1) 및 형상이나 크기가 규격외의 규격외 과일(A2)을 검출하는 처리 장치(40)와, 처리 장치(40)에 의해 검출된 부패 과일(A1) 및 규격외 과일(A2)을 선별 에어리어(13)에서 픽업하는 로봇(80)을 구비한다. |
