一种单向摆动送料线性保险管焊接生产线

摘要

本发明公开了一种单向摆动送料线性保险管焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种单向摆动送料线性保险管焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构,所述扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(6)整体的防护罩(7)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(8)、固定安装在送料箱体(8)内侧表面上且旋转端为水平的电机(9)、中心处与电机(9)固定连接的圆环形电线储存轮(10)、开在送料箱体(8)侧表面上的矩形开口(11)、固定安装在送料箱体(8)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(11)上下的一组微型同步直线电机二(12)、与微型同步直线电机二(12)的伸缩端固定连接的切割刀(13)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(8)侧表面上的矩形安装块(14)、开在矩形安装块(14)一端上的豁口(15)、固定安装在位于豁口(15)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(16)、与同步微型旋转电机(16)的旋转端固定连接的旋转轴(17)、一端固定套装在旋转轴(17)上的摆动臂(18)、位于摆动臂(18)另一端上一组同步气缸(19)、一端与同步气缸(19)伸缩端固定连接的夹取片(20)、位于两个夹取片(20)相对面上的弹性垫(21)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(22)、位于焊接推送支架(22)上的保险管换位架(23)、位于焊接推送支架(22)一端下方且与保险管换位架(23)相连接的保险管换位架上下气缸(24)、位于焊接推送支架(22)上另一端的送保险管架子推进气缸(25)、位于保险管换位架(23)上且与一端送保险管架子推进气缸(25)伸缩端固定连接的送保险管架子(26)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(25)的焊接推送支架(22)上的十工位分度盘(27)、位于十工位分度盘(27)前端的切刀(28)、位于焊接推送支架(22)前方的n形焊接支架(29)、固定安装在n形焊接支架(29)上的放保险管机械手(30)和位于n形焊接支架(29)前方的焊台(31)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构电气连接。