康复训练装置

摘要

本发明公开的康复训练装置，包括控制器，控制器通过信号线分别与电机、轨道行走器、电磁锁、行程开关和编码器连接，控制器通过有线或无线信号传输还与操控器连接，操控器通过信号线与拉力测量仪连接。康复训练装置，可以设定其吊具行程范围，并在此行程范围内保持稳定的拉力，吊具在行程范围内，能模仿人在行走中的上下起伏，并在起伏中，提拉力仍能保持稳定，可设定的装置的水平移动速度，使用起来更加灵活和安全。该装置可以通过手动操控装置来方便的控制吊具的提升和下降，调节吊具提升力，设定吊具的上下限位，上下限速。

主权项

康复训练装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)分别与电机(1)、轨道行走器(3)、电磁锁(5)、行程开关(6)和编码器(7)连接，所述控制器(2)通过有线或无线信号传输还与操控器(10)连接，操控器(10)通过信号线与拉力测量仪(9)连接，所述拉力测量仪(9)与提升装置(8)连接。