一种3D四轮定位仪

摘要

本实用新型提供了一种3D四轮定位仪，包括：固定安装在地面处的立柱，立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；对称安装在两个侧壁处并可分别沿相应的滑轨上下移动的两个升降装置；固定在所述立柱处、设置在所述壳体内并能够与所述壳体同步移动的抓持臂；分别与两个所述壳体连接并与所述抓持臂相连的两个横梁；分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置。本实用新型由于摄像装置分别安装在两个相互不连接的两个横梁处，避免了在需要对一个摄像头进行行程的调节时，同时调整了另一个摄像头的行程，提高了拍摄精度，此外，不仅能调节横梁的行程还能调节横梁的转动角度，使得摄像装置完成全视域测量，进一步提高了摄像头的拍摄精度。

主权项

一种3D四轮定位仪，其特征在于，包括：固定安装在地面处的立柱，所述立柱为中空结构且其横截面为矩形，所述立柱的两个侧壁分别由两个相互平行的滑轨构成；对称安装在所述两个侧壁处并可分别沿相应的所述滑轨上下移动的两个升降装置，每个所述升降装置包括嵌套在所述滑轨处且可相对于所述滑轨上下移动的第一驱动电机和能够随着所述第一驱动电机移动的壳体；固定在所述立柱处、设置在所述壳体内并能够与所述壳体同步移动的抓持臂，所述抓持臂包括连接臂、位于所述连接臂两个端部的两个抓持部和用于驱动所述抓持部进行角度调节的第二驱动电机；分别与两个所述壳体连接并与所述抓持臂相连的两个横梁，每个所述横梁在远离所述壳体的一端处具有凹部；分别固定在两个所述凹部处的两个摄像装置，用于获取车轮的图像信息；其中，所述升降装置带动所述横梁相对于所述立柱进行上下运动，所述抓持臂带动所述横梁相对于所述立柱进行转动。