一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构

摘要

本发明公开了一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构，包括分级抛光盘装置、抛光盘表面轨迹摄像装置、工件位姿自适应调整装置、左右方向调整装置、前后方向调整装置、上下方向调整装置和支撑装置。本发明机构简单紧凑，生产成本低，能够通过多个部件的调节对抛光工件更好的进行定位和位姿调整；在抛光工件加工之间，通过相关的部件，对抛光盘表面形状轨迹数据进行采集，加工过程中，进一步采集数据，根据数据对高精度调整液压缸实时调整，以达到实时自适应抛光盘表面的形状轨迹，从而达到提高加工质量和提高加工效率的目的。

主权项

一种研磨抛光工件自适应多自由度调整机构由度调整机构，其特征在于：包括分级抛光盘装置(1)，用于实现分级抛光盘(106)的固定和转动；抛光盘表面轨迹摄像装置(7)，用于采集分级抛光盘(106)表面的形状轨迹；工件位姿自适应调整装置(6)，用于对工件的空间位姿进行调整以便工件更好的与抛光盘表面贴合；左右方向调整装置(5)，用于固定抛光盘表面轨迹摄像装置(7)和工件位姿自适应调整装置(6)并带动抛光盘表面轨迹摄像装置(7)和工件位姿自适应调整装置(6)左右移动；前后方向调整装置(4)，用于带动左右方向调整装置(5)、抛光盘表面轨迹摄像装置(7)和工件位姿自适应调整装置(6)前后移动；上下方向调整装置(3)，用于带动前后方向调整装置(4)、左右方向调整装置(5)、抛光盘表面轨迹摄像装置(7)和工件位姿自适应调整装置(6)上下移动；支撑装置(2)，用于支撑上述所有部件；所述工件位姿自适应调整装置(6)包括位姿调整顶部固定板(600)、位姿调整底部固定板(602)、六个高精度调整液压缸(601)和高精度三维压力传感器(603)，高精度三维压力传感器(603)和抛光工件(604)固定在所述位姿调整底部固定板(602)的底部，六个高精度调整液压缸(601)均同向设置且六个高精度调整液压缸(601)的上下两端分别通过万向铰链铰接在位姿调整顶部固定板(600)和位姿调整底部固定板(602)上；所述位姿调整顶部固定板(600)的上端连接左右方向调整装置(5)。