热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置

摘要

一种热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，包括工件及吊篮的定位机构和同步追踪机构；其中，工件及吊篮的定位机构位于同步追踪机构上，可伸缩地将工件及吊篮夹紧或松开；同步追踪机构驱动工件及吊篮的定位机构与悬挂输送链同步行走，以配合机器人同步在线自动上件或自动下件，并在机器人自动上件或自动下件动作完成后，将热水器内胆工件及吊篮的定位机构复位。本发明解决了在悬挂输送线自动上、下工件时，因热水器内胆及吊篮的晃动及工件在吊篮中的位置不正导致吊篮倾斜等原因无法进行机器人自动上、下工件的问题。实现了机器人自动在线上、下工件，可达到自动化流水作业、提高生产效率。

主权项

一种热水器内胆及内胆吊篮的同步追踪自动扶正装置，其特征在于，包括热水器内胆定位机构（1）、吊篮定位机构（2）和追踪机构（3）；其中，所述热水器内胆定位机构（1）位于所述追踪机构（3）上，可伸缩地将热水器内胆夹紧或松开；所述吊篮定位机构（2）位于所述追踪机构（3）上，可伸缩地将吊篮夹紧或松开；所述追踪机构（3）驱动所述吊篮定位机构（2）与悬挂输送线同步行走，以配合机器人同步在线上件或下件，并在机器人自动上件或下件动作完成后，所述追踪机构（3）将所述吊篮定位机构（2）复位；所述热水器内胆定位机构（1）在扶最大尺寸内胆时，第一夹板（2123）和第二夹板（2124）向中间伸出扶正吊篮（5），同时安装在第一扶正架（2122）上的气缸固定板（11）通过气缸（12）扶住热水器内胆（7），防止热水器内胆（7）的倾斜；当扶小号尺寸热水器内胆时，第一扶正架（2122）和第二扶正架（2112）相向移动扶正吊篮（5），热水器内胆定位机构（1）上的相应气缸伸出与机器人及手爪配合，将热水器内胆（7）扶正，并扶住热水器内胆（7）。