一种复杂异型工件自动焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种复杂异型工件的自动焊接系统，包括底座、设置在所述底座上的工件装夹系统、焊接执行系统、主控制系统及触摸屏，所述的工件装夹系统包括气缸支架、竖直设置在所述气缸支架上的下压气缸、连接下压气缸的推拉板、通过推力轴承转动设置在推拉板底部的第二夹具；所述的焊接执行系统包括回转机构、滑台机构，用于带动焊枪和工件进行相应的插补运动，完成轮廓焊接；所述主控制系统与回转机构及滑台机构电路连接，用于根据工件形状，进行插补计算，并发送运动脉冲至所述的焊接执行系统。本实用新型焊接质量高等优点，生产效率高、工作稳定、焊接质量好、适应工件种类多。

主权项

一种复杂异型工件的自动焊接系统，包括底座（10）、设置在所述底座（10）上的工件装夹系统、焊接执行系统、主控制系统及触摸屏，所述的工件装夹系统包括气缸支架（1）、竖直设置在所述气缸支架（1）上的下压气缸（12）、连接下压气缸（12）的推拉板（11）、通过推力轴承转动设置在推拉板（11）底部的第二夹具；所述的焊接执行系统包括设置于所述下压气缸（12）正下方的回转机构、驱动焊枪（4）沿平面内沿XY方向移动的十字滑台机构（8），用于根据主控制系统发送的电机指令和脉冲，带动焊枪（4）和工件进行相应的插补运动，完成轮廓焊接；所述触摸屏设置在所述底座（10）一侧，与主控制系统电路连接，用于调节焊接工艺参数；所述主控制系统与回转机构及十字滑台机构（8）电路连接，用于根据工件形状，进行插补计算，并发送运动脉冲至所述的焊接执行系统。